2009年，汉华安道成立，参加首届中国（深圳）创新创业大赛，获得了初创组全国第一名的优异成绩。大赛后，通过创赛一号投资公司和深港产学研投资公司联合注资300万元。

 2010年通过疲劳驾驶预警系统研发，获得国家科技部中小企业创新基金支持，并在深圳市东部公交集团安装推广。

 2011年通过深圳市高新技术企业，国家级高新技术企业认证。

 2011年通过郑州东辰公司，向郑州日产供应全景泊车系统。

 2011年获得高斯贝尔集团和南山创投700万元投资。

 2012年通过与惠州德赛西威汽车电子合作，向上海通用供应凯迪拉克车系全景泊车系统，向武汉神龙供应标致3008车型全景泊车系统。

 2012年与深圳比亚迪汽车联合研发夜视行人检测系统，并于2013年在比亚迪思瑞车型前装量产。

 2013年与郑州宇通合作开发疲劳驾驶预警系统，小批量试装推广。

 2014年启动与武汉神龙全景泊车系统合作，以精品方式应用于标致408、508，雪铁龙C3、C5车型。

 2014年与中国兵工集团湖光光电公司合作，供应全景泊车系统方案，并通过军工品质认证。同年与湖光广电联合研发车载红外热像仪，在装甲车辆进行推广。

 2015年通过与重庆光大集团合作，启动东风小康和华晨汽车的全景泊车产品前装开发。

 2015年与深圳比亚迪汽车联合开发高清全景行车记录仪，拟于2016年初量产。